Por caminos lejanos y polvorientos una compañía de cómicos cuya picaresca les han hecho sobrevivir a más de un enredo, apuro y calamidad; se ganan su sustento contando, recitando y diviriendo a todos aquellos que los quieran escuchar. Aventuras y desventuras, cuentos, historias, leyendas, chismes, dimes, diretes y correveidiles son parte de su repertorio.
Guiados de la mano del flaco Rocinante viviremos las aventuras de un ingenioso Alonso y su amigo Sancho. Sus andanzas y su locura formarán parte de este viaje imaginario.